第二十二届全国大学生机器人大赛Robocon赛于7月6至9日在南京理工大学江阴校区举行，吸引了来自东北大学、武汉大学、电子科技大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学、西安交通大学等81所高校、150余支参赛队伍的3000余名参赛选手同台竞技，上演“机器人大战”，经过3天的紧张角逐，我校竞技机器人队在机械工程学院许万教授、张铮教授的指导下勇夺 “机器马术”赛全国一等奖，“吴哥之花”赛全国二等奖，继2019年、2020年后第三次夺得全国一等奖。

我校竞技机器人队在“机器马术”赛中选择了难度最高的全自主控制方案，采用基于激光雷达、陀螺仪、里程计的多传感器融合定位方法，自主规划路线，自主导航，以满分完成全部比赛任务，获得全国一等奖。在“吴哥之花”赛中，我校代表队在预选赛中取得全部四场比赛的胜利，其中三场比赛取得 “Chey-Yo”大胜，从80支参数队脱颖而出，成功挺进三十二强，进入全国总决赛，最终取得全国二等奖。

我校竞技机器人队由机械工程学院牵头组建，团队融合了机械、电气、计算机等学院多学科的近30名学生组成。本届比赛从去年9月份启动，受疫情影响，在备赛关键阶段，队员们大部分时间都在家中，无法在实验室调试机器，队员们在家期间积极开展机器人的设计和仿真工作，今年开学以来，团队成员在指导老师的带领下不分昼夜，争分夺秒完成主题功能机器人的设计、制作和调试，在极其困难的情况出色的完成了比赛任务。

据悉，全国大学生机器人大赛Robocon赛事是目前国内技术挑战性最强、影响力最大的机器人竞赛平台，是亚太大学生机器人比赛（ABU Robocon）的国内选拔赛。该大赛始于2002年，每年举办一次，大赛每年由承办国制定和发布比赛的主题和规则，参赛者需要综合运用机械、电子、控制等技术知识和手段，经过约十个月制作和准备，利用机器人完成规则设置的任务。